目录
综述
面向智能驾驶测试的仿真场景构建技术综述任秉韬;邓伟文;白雪松;李江坤;纵瑞雪;朱冰;丁娟;1-12
自动驾驶软件测试技术研究综述冯洋;夏志龙;郭安;陈振宇;13-27
强化学习的自动驾驶控制技术研究进展潘峰;鲍泓;28-35
自动驾驶地图的数据标准比较研究詹骄;郭迟;雷婷婷;屈宜琪;吴杭彬;刘经南;36-48
视觉感知的端到端自动驾驶运动规划综述刘旖菲;胡学敏;陈国文;刘士豪;陈龙;49-66平行驾驶
面向智能驾驶的平行视觉感知:基本概念、框架与应用李轩;王飞跃;67-81
平行视觉的基本框架与关键算法张慧;李轩;王飞跃;82-92目标检测与跟踪
自动驾驶场景的尺度感知实时行人检测徐歆恺;马岩;钱旭;张龑;93-100
实时视觉目标跟踪与视频对象分割多任务框架李瀚;刘坤华;刘嘉杰;张晓晔;101-112
提升预测框定位稳定性的视频目标检测郝腾龙;李熙莹;113-122
道路结构特征下的车道线智能检测张翔;唐小林;黄岩军;123-134
适用全速域大曲率路径的自动驾驶跟踪算法张龑;郑颖;鲍泓;135-142
伪3D卷积神经网络与注意力机制结合的疲劳驾驶检测庄员;戚湧;143-153
基于眼部自商图—梯度图共生矩阵的疲劳驾驶检测潘剑凯;柳政卿;王秋成;154-164自动驾驶场景感知与仿真
结合局部平面参数预测的无监督单目图像深度估计周大可;田径;杨欣;165-175
深度纯追随的拟人化无人驾驶转向控制模型单云霄;黄润辉;何泽;龚志豪;景民;邹雪松;176-185
Edge-guided GAN:边界信息引导的深度图像修复刘坤华;王雪辉;谢玉婷;胡坚耀;186-197
引入概率分布的深度神经网络贪婪剪枝胡骏;黄启鹏;刘嘉昕;刘威;袁淮;赵宏;198-207高精地图构建与SLAM
开放道路中匹配高精度地图的在线相机外参标定廖文龙;赵华卿;严骏驰;208-217
利用边缘计算的多车协同激光雷达SLAM崔明月;钟仕鹏;刘思瑶;李博洋;吴成昊;黄凯;218-228